{"product_id":"high-reliability-180-copper-gear-digital-servo-2-3kg-cm-large-torque-compact-size-lightweight","title":"High-Reliability 180° Copper Gear Digital Servo, 2.3kg.Cm Large Torque, Compact Size \u0026 Lightweight","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKurzbeschreibung:\u003c\/strong\u003e High-Reliability 180° Copper Gear Digital Servo, 2.3kg.Cm Large Torque, Compact Size \u0026 Lightweight\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"overviewSec\"\u003eHigh-Reliability 180° copper gear digital servo, 2.3kg.cm Large torque, Compact Size \u0026amp; Lightweight\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"richWrap\"\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e2.3kg.cm High-Reliability180° copper gear digital servo\u003c\/div\u003e\u003cp class=\"hilitBlock2 round1234\" style=\"background: #79cb17;\"\u003eLarge torque\u0026emsp;|\u0026emsp;Compact Size\u0026emsp;|\u0026emsp;Lightweight\u003c\/p\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-1.jpg\" \/\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eSpecifications\u003c\/div\u003e\u003ctable class=\"tabSty-2 alignl mgnTB subBlock\"\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eProduct type\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003eWP90 Servo PWM digital servo\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eTorque\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e2.3kg.cm @ 6V\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eRotation angle\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e180° (500 → 2500μsec)\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eMechanical limited angle\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003eNo limit\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eOperating voltage\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e3~8.4V\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eGear\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003ecopper gear\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eidling speed\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e0.1sec\/60°（100RPM）@6V\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eENCODER TYPE\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003eCarbon film potentiometer\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eNO-LOAD CURRENT\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e150mA@6V\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eLOCKED-ROTOR CURRENT\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e1A@6V\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eKt\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e2.3kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"background: #f1f1f1;\"\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eApplication examples\u003c\/div\u003e\u003cul class=\"alignl\"\u003e\u003cli\u003eThe servo can be used in scenarios or products with limited space.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eIdeal choice for building quadruped robots, hexapod walkers, robotic arms and other robotic projects requiring multiple servos\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-3.jpg\" \/\u003e\u003cp class=\"note\"\u003e* for reference only, please refer to the part list for detailed package content.\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"background: #e0e0e0;\"\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eAllows Controlling Up To 16 Servos At The Same Time via Raspberry Pi Servo HAT\u003c\/div\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-5.jpg\" \/\u003e\u003cp class=\"note\"\u003e* for reference only, the Raspberry Pi and \u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/servo-driver-hat.htmo\" target=\"_blank\"\u003eServo Driver HAT\u003c\/a\u003e are NOT included.\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"background: #addafb;\"\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eLightweight \u0026amp; high strength structural design\u003c\/div\u003e\u003cp class=\"richDesc\"\u003eThe WP90 adopts a tough, durable, and rigid ABS case, ensures structural strength while reducing its own weight, allows more flexible use in weight-sensitive scenarios\u003c\/p\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-7.jpg\" \/\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eHigh-reliability gear reduction group for Longer Lifetime\u003c\/div\u003e\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003eAdopts high-precision and high-strength metal reduction gears to ensure smooth movement, features excellent reliability. The gear group can provide superior performance and long service life for the device in various environments.\u003c\/p\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-9.jpg\" \/\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eComes with multiple servo armsMore flexible assembly methods\u003c\/div\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-11.jpg\" \/\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eProduct show\u003c\/div\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-13.jpg\" \/\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-15.jpg\" \/\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eOutline dimensions\u003c\/div\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/WP90-Servo\/WP90-Servo-details-size.jpg\" \/\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eResources \u0026amp; Services\u003c\/div\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/LCD\/common\/res_banner.png\" \/\u003e\u003cdiv class=\"bgGrey\"\u003e\u003cstrong\u003eWiki:\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/WP90_Servo\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/WP90_Servo\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eProduct Selection\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"scrollWrap\"\u003e\u003ctable class=\"tabSty-1 tabSty-firstAlignl tabSty-firstWrapSpace\"\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003eProduct\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eVoltage\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eControl Method\u003c\/th\u003e\u003cth\u003ePrecision\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eNO-LOAD SPEED\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eContinuous Rotation\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eLOCKED-ROTOR TORQUE *\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eLOCKED-ROTOR CURRENT\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eRange\u003c\/th\u003e\u003cth\u003eFeedback\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wp90-servo.htm\"\u003eWP90\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e4.8 ~ 7.4\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e≤2°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e0.1sec\/60°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2.3kg.cm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1.0A\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e180°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wp5320-series.htm?sku=31512\"\u003eWP5320\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e4 ~ 8.4\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e≤5°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e0.151sec\/60°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e20kg.cm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e180°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wp5320-series.htm?sku=31391\"\u003eWP5335\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e4 ~ 8.4\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e≤1°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e0.192sec\/60°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e35.5kg.cm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.9A\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e180°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/SC09-Servo.htm\"\u003eSC09\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e4.8 ~ 8.4\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e300°\/1024\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e0.1sec\/60°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2.3kg.cm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1.0A\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e300°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/sc15-servo.htm\"\u003eSC15\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e4.8 ~ 8.4\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e180° \/ 1024\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e0.16 sec \/ 60°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e15kg.cm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e1.5A\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e180°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/ST3020-Servo.htm\"\u003eST3020\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e6 ~ 14.0\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e360° \/ 4096\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e0.167sec \/ 60°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e25kg.cm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2.7A\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/st3215-servo.htm?sku=33014\"\u003eST3215-7.4V\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e4.0~7.4\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eTTL\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e360° \/ 4096\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e0.192 sec \/ 60°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e19.5kg.cm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2.5A\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e√\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/st3215-servo.htm?sku=22414\"\u003eST3215\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e6 ~ 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